隨著近年停車設備行業的發展,智能停車設備以其容積率高、使用便捷、高速安全、智能全自動等特點,在停車設備行業所占的比重日益增加。而智能停車設備的類型有很多，不同的類型有不同的特點，本文針對幾種主流的智能停車設備的特點進行分析，提出其適合的應用場合。
01

設備選型原則及基本技術要求

1.容量最大化原則在車庫選址合理、存取車便捷、確保車庫運行流暢的基礎上，確定停車設備類型，使車庫容車量最大化。

2.環境協調性原則在充分考慮車庫安全性和與操作方便性的基礎上，還應充分考慮其與周邊環境及交通流量的協調性。
3.使用可靠性原則在滿足使用功能的前提下，確保車庫運行安全、可靠。

1.停車設備出入口尺寸、停車位尺寸、人員及設備安全應符合國家標準《機械式停車設備通用安全要求。
2.在條件允許的情況下，需充分考慮新能源汽車的充電需求。設計規劃時，按不小于10%的比例配置（含平面停車位），同時能考慮到快、慢充的結合。
3.停車設備的操作需與智能化系統相結合，存取車操作直觀、簡便。同時充分考慮到無人值守的場合，允許車主自助操作。
4.對于全地下的停車設備，應考慮鋼結構、存取車機構等設備的防潮防銹處理，電氣元器件需保證在環境濕度小于95%以下，均可正常工作。

02

智能停車設備的種類
主流智能停車設備主要有平面移動類、垂直升降類、巷道堆垛類。
垂直升降類設備俗稱塔庫（見圖1），按其外形又大致可分為標準方形塔庫、大轎廂塔庫、圓形塔庫。

平面移動類是停車設備里面技術難度最大、智能程度最高、應用比較廣泛的一種設備。最早起源于日本和歐洲，在國內經過十幾年的發展，也衍生出許多種不同的類型，其核心技術在于平面的搬運器。所以，平面移動類車庫是按搬運器的形式不同來分類。依據其出現的時間順序，大體上可分為載車板式、梳齒式、伸縮梳齒式、機械臂夾持式、超薄機械臂夾齒式。在以上五種類型里，依據驅動、運行等方式的不同，又能衍生出其他不同的細分類型。
巷道堆垛類類似于平面移動，基本上也是按搬運器的形式來分。
03

各類型特點

垂直升降類設備對土地面積的利用率較高，一般設置在地上，根據車位需求的不同，配置不同的層數，目前國內最高的垂直升降設備為50層，高可達100m，位于西安天竹小區內。也可向地下發展，全地下垂直升降設備的優勢在于，對周邊的采光、景觀沒有太多影響，但土建成本較大，所以應用還不太廣泛，目前國內最深的全地下設備位于杭州密度橋停車場，總深度約33m。
1.標準方形塔庫是塔庫里應用較為廣泛的一種設備,土地利用率較高,一般為50車位一座庫,平均每車位占地面積才1m2，存取車的效率高，穩定可靠，所以在土地緊張的商業中心、寫字樓等區域受歡迎。
2.大轎廂塔庫是在標準方形塔庫的基礎上橫向擴展，轎廂拉長，每層的車位數從4～14個不等。主要的應用場合是在一些對高度有限制，但車位數又不能減少的情況下，通過增加平面的面積來實現停車的一種方式，存取車的效率基本等同于標準方形塔庫。
3.圓形塔庫最大特點是外觀新穎，但其占地面積也是最大的，平均每車位的占地面積是標準方形塔庫的2倍以上。每層的車位數，可根據圓的大小，配置8～12個車位。
圓塔的另一個特點是周邊根據需要可以設置2～8個出入口，再配合外圍一圈環形車道，加上智能引導系統，可以有效緩解集中連續存取車的擁堵問題。
所以，在一些土地面積寬裕，對外形要求高，存取車量大的場合，圓形塔庫是比較適合的一種設備。見圖2。

平面移動類設備一般設置在地下比較多，地上也可以設置。平面的布局是效率較高、應用較廣的布局。見圖3。

 

根據車位數的需求，一般設置2～10層，出入口升降機的數量也可根據車位數增減，一般每個升降機對應的車位數在50～80，每一層都有一個搬運器。
車位的擺放方式也有縱向排列的，升降機也有位于中間巷道的，這些布局應用范圍比較小，只適合一些特有的地形。
平面移動分類主要依據搬運器的形式，而衡量或選擇哪一種搬運器，主要從以下幾方面考慮。
1.適停范圍，不僅是汽車的長度和寬度，還包括汽車質量、軸距等指標。
2.搬運器速度/存取車效率，主要考核存或取車一個來回時間的長短。
3.空間利用率，抬車高度過高會浪費高度空間。
4.故障率和可維修性。
5.安全性即能不能做到無損停車，對車輛的輪胎或其他部位會不會造成損傷。

是最早的一種平面移動類型，由于車輛是停在托板上，搬運器對托板進行搬運，所以，其最大的優勢是穩定可靠，對車輛無傷害，另外，對適停車輛也沒有過多限制，超大超重的車輛都可以應對。
但同時期缺點也是比較明顯，因為每次存取車，都有一個送空車板的動作，存取車效率比較低，考慮到清庫時間，所以，在單庫車位數不超過50個的，而且適停車輛要求比較高的情況下，載車板式平面移動是比較適合的。

是在避免載車板式回送空車板的情況下而開發出的一種設備，其特點是免除了回送空車板的動作，存取車效率較高，但其占用的空間也比較大，每層的凈高一般在1950mm。所以其單車庫的容量可以到80～100車位左右。
而伸縮梳齒，是在梳齒的基礎上衍生出的升級產品，其最大的特點在于，將每層的凈高降低到1780mm左右，但其內部的結構比較復雜，對裝配的要求比較高，目前國內的此類設備都是依賴于進口。
梳齒類設備的缺陷在于，由于搬運器是齒狀，每個停車位也是齒狀，對于長期停放的車輛，輪胎的損傷是不可避免。

是在解決梳齒劣勢的基礎上開發的一種新設備。從搬運器的效率而言，基本跟梳齒相同，但其停車位是一個平面，所以對汽車，可以起到比較好的保護作用。但其存在的缺點是所要求的層高較高，一般此類型的設備，每層的凈高在1800mm左右。所以，對于地下多層的平面移動類設備，土建成本會較大。
超薄型機械臂夾持式是在此前的基礎上，將搬運器作的更薄，基本控制在100mm以內，所以，可以把每層車位的高度控制在1700以下。技術上，是目前最為先進的一種平面移動設備。其參數可以滿足市場大部分車輛的要求，而且運行可靠穩定，效率高。適合在大型的智能停車設備中應用。
04

巷道堆垛類停車設備
對于每層有個搬運器的平面移動類設備而言，其成本會相對較高，在此種情況下，采用堆垛機，能有效降低成本。但同時效率低。

05

其他

除了以上各大類型設備外，近年來AGV停車機器人逐步在停車行業中應用，該停車設備使用AGV機器人（自動導引運輸車）通過裝備有電磁或光學等自動導引裝置，沿規定的導引路徑行駛，在平層地面上存取車輛，可設置多層，通過輔助升降機將車輛運至地面。該類系統適用于中等或較大面積，地上出口受限制的場所。每套系統停車量可按需設置，AGV停車機器人不受軌道限制，對于不規則的地下空間也可以最大限度地利用有限空間，出入口也可以在指定范圍的任何位置布置，單套系統內可配備多臺AGV以提升存取車效率。
[聲明：本文來自網絡，若侵權請聯系刪除。]